四圈，
换一圈。

四圈，换一圈。

内齿圈固定时，减速比 = 1 + 内齿圈齿数 ÷ 太阳轮齿数。这里是 1 + 72 ÷ 24 = 4。行星轮一边自转，一边公转，行星架将公转传递给输出轴。

亲手观察

• 拖动模型改变视角；轻点模型或部件列表选中零件。
• 拖动拆解滑块沿轴向展开，复装到位后恢复传动。
• 数值框支持直接输入；“原理观察”突出当前零件。
• 底部播放键启动十秒讲解；点击阶段名称或拖动进度，随时暂停与继续。
• “暂停转动”单独控制机构；方向键调整视角，空格控制当前播放，Home 复位。

模型与显示

这是理想刚体运动学演示。齿面采用渐开线采样，齿根、轴承和装配结构做了教学简化，不用于制造与受力计算。

普通屏幕通过透视、遮挡和运动视差呈现深度；专用光学裸眼立体显示还需要相应硬件。倾斜控制依赖设备方向传感器，不使用摄像头。

当前显示模式：正在检测。

方法参考 Anatomy · 运动学参考 COMSOL · 三维渲染 Three.js