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让能量,
一拍一拍走。

看锁止与释放,如何把连续动力分成节拍。

正在装配场景
0.0 / 10s

动力希望持续转动

这个场景,讲什么?

动力希望持续转动。擒纵叉暂时锁止。摆动经过,释放一步。另一侧接替锁止。连续动力被分为节拍。

每次半周期,释放一个离散步进

模型边界

理想化擒纵教学模型;齿形、冲量与摩擦没有按具体机芯仿真,摆动周期是外部设定。

方法参考:NIST 摆钟与擒纵。源码与模型检查:GitHub。

带走这个方法。

在有代码执行和网页预览能力的 Agent 中使用。新场景需要重新定义对象与约束。